Qu'est-ce que l'AGV : tout ce que vous devez savoir

Les robots de transport (AGV et AMR) sont rapidement introduits dans la fabrication et la logistique. Surfant sur la vague d’automatisation des processus dans les usines, l’attention est attirée non seulement sur les grands fabricants, mais également sur les nouveaux entrants dotés d’IA et d’autres fonctions.

Dans le passé, ces robots étaient grands et utilisés à des fins limitées, comme transporter des charges le long d'un itinéraire fixe, mais récemment sont apparus des produits capables de calculer leurs itinéraires et de fonctionner de manière autonome, permettant une utilisation flexible. Il existe également un choix plus large de produits à faible coût et de type abonnement.

De nombreuses entreprises aimeraient en savoir plus sur les AGV, qui devraient offrir de nombreux avantages. Cet article présente donc un aperçu compact des informations nécessaires sur les AGV, des bases aux types typiques.

Cette section explique les AGV. C'est aussi explique les différences entre la RAM, qui ont récemment attiré beaucoup d'attention.

Qu'est-ce qu'un AGV ?

Les véhicules à guidage automatique (AGV) font référence aux véhicules guidés sans pilote et aux robots guidés sans pilote. De nombreuses personnes du secteur manufacturier les ont vus sur place. Ce sont des robots de transport qui transportent automatiquement les personnes vers leur destination en fonction de une sorte de guide, comme une bande magnétique sur le sol. Ils entrent une variété de formes et types adaptés à différentes applications, telles que le type de chariot élévateur, le type de chargement et le type de remorquage.

Dans ISO 3691-4 :2020 Camions industriels — Exigences de sécurité et vérification — Partie 4 : Camions industriels sans conducteur et leurs systèmes.

Il définit les AGV comme des camions motorisés conçus pour fonctionner automatiquement, sans conducteur humain.

Différences entre les AGV et les AMR

AMR est un terme utilisé dans des situations similaires à AGV. Tous deux sont des robots de transport et leur les noms sont dérivés d’acronymes anglais, il est donc facile de confondre les deux et il faut être prudent.

AMR (Autonomous Mobile Robot) fait référence à un robot de transport autonome.

Comme le nom « autonome » l’indique, ils n’ont pas besoin d’un guide fixe et peuvent déterminer leur itinéraire. L'avantage est que le robot peut être introduit sans modifier la disposition existante, car il évite automatiquement les personnes et les obstacles détectés par les capteurs.

Parmi les robots industriels, ceux qui peuvent travailler avec les humains sans être séparés par des clôtures, etc. sont appelés robots coopératifs et se caractérisent par leur technologie avancée de reconnaissance basée sur l'IA, qui garantit la sécurité et leur permet de réagir de manière flexible au site.

Les AMR se positionnent comme des robots coopératifs et sont utilisés de différentes manières des AGV, comme lorsque les AMR transportent des charges ramassées par les travailleurs.

Les AMR sont parfois appelés AGV de nouvelle génération, avec l'implication qu'ils sont une évolution des AGV.

Importance des AGV

Les AGV deviennent de plus en plus importants dans la fabrication et la logistique. Le nombre d’entreprises ayant introduit des AGV a augmenté au cours des dernières années et, d’ici 2023, le marché devrait représenter 2,7 milliards de dollars à l’échelle mondiale.

Les AGV sont désormais indispensables dans les usines dans un contexte de pénurie d'ouvriers d'usine et de besoin d'automatisation., et les AGV jouer un élément extrêmement important rôle dans FA et les usines intelligentes.

AGV et IA (intelligence artificielle)

Les AGV transportent des marchandises le long d’un itinéraire fixe, mais en intégrant la technologie de l’IA, ils peuvent fournir des réponses flexibles et conviviales. Par exemple, lorsqu’un AGV détecte un obstacle, il peut céder au lieu de simplement s’arrêter. Cela augmente l’efficacité dans les environnements de travail où il y a un mélange de personnes et de machines.

L'IA permettra également au système de faire des choses plus avancées, comme effectuer des travaux en même temps comme le transport, avec un robot collaboratif qui utilise la technologie de reconnaissance d'images pour cartographier et calculer automatiquement l'itinéraire.

AGV et 5G

La 5G étant désormais disponible dans de nombreux pays, l’accent est de plus en plus mis sur la 5G locale, qui peut être utilisée sur des sites limités, par exemple dans les usines. La 5G a les caractéristiques de ultra-rapide, plusieurs connexions simultanées et une faible latence, il peut donc être utilisé dans les AGV pour permettre un fonctionnement plus performant que jamais.

Actuellement, des démonstrations, notamment la télécommande AGV, sont en cours de réalisation dans l'industrie manufacturière et les opérateurs de télécommunications. À l’avenir, les économies de main-d’œuvre grâce aux AGV continueront de progresser parallèlement à la diffusion de la 5G locale.

Types d'AGV

Les AGV peuvent être divisés dans les types suivants en fonction de leur forme

AGV de type convoyeur

Un convoyeur est un appareil qui transporte des marchandises dans une direction et à vitesse constante. Les AGV de type convoyeur disposent d'un convoyeur dans la partie supérieure du véhicule, ce qui permet d'automatiser le convoyage sans installer de convoyeur sur la ligne.

AGV à carrosserie plate et robustes

Ce type d’AGV a une partie supérieure plate du véhicule. Les matériaux lourds peuvent être transportés en toute sécurité.

AGV à plancher surbaissé

Ce type d'AGV peut se déplacer sous les racks et les chariots et transporter les racks et les chariots supérieurs. Ils sont utilisés pour améliorer l’efficacité des opérations de restauration et ont également été introduits dans les hôpitaux et les écoles.

AGV de type remorqué

Ce type d'AGV remorque des marchandises sur un chariot en connectant plusieurs unités et en remorquant le chariot. dans son ensemble. Ils sont faciles à construire et présentent un excellent rapport coût-performance.

AGV de type spécial

Il s'agit d'AGV autres que les quatre types répertoriés ci-dessus et utilisés pour des applications spéciales. Ils sont personnalisés pour répondre aux besoins des usines, etc. Certains sont équipés d'une fonction fourche et d'une protection contre la pluie pour une utilisation en extérieur.

Avantages de l’introduction des AGV

Les trois principaux avantages de l’introduction des AGV sont

Charge de travail réduite pour les opérateurs.

Les AGV transportent la charge, éliminant ainsi le besoin pour l'opérateur de transporter de lourdes charges ou d'effectuer plusieurs allers-retours.

Réduction des erreurs

Lorsqu’ils suivent les instructions et se déplacent vers un emplacement fixe, les erreurs humaines sont éliminées et les erreurs sont moins susceptibles de se produire.

Coûts réduits

À long terme, l’introduction des AGV permettra de réduire les coûts parce que cela réduira le nombre de travailleurs requis.

Inconvénients des AGV

En revanche, lors de l’introduction des AGV, il convient de considérer les deux points suivants comme des inconvénients.

Frais d'achat.

Les AGV nécessitent un coût d’achat initial de plusieurs millions à plusieurs millions de yens par unité. De plus, les coûts de maintenance et d'exploitation peuvent également être requis, il faut donc supposer qu'un coût seront engagés.

Récemment, en réponse aux besoins des petites et moyennes entreprises (PME), des produits pouvant être lancés pour seulement 2 millions JPY et des produits de type abonnement payés chaque mois sont apparus. L’impression est que les obstacles à l’introduction ont été considérablement réduits.

La conception du site est à revoir.

Les AGV ont besoin d’un guide pour voyager. Cela nécessite de revoir la conception du site, par exemple en appliquant une bande magnétique ou en modifiant l'agencement de l'usine. Cependant, en introduisant l'AMR, il est possible d'introduire le système sans modifier le mise en page.

Pour faire fonctionner les AGV

L'utilité des AGV a été signalée, mais pour les exploiter efficacement dans votre entreprise, une conception préliminaire avant leur introduction est nécessaire. extrêmement important.

Les AGV doivent disposer d’un itinéraire et d’un espace définis pour leur fonctionnement. Cela implique de définir le tracé et de décider de la largeur du parcours afin que les AGV puissent fonctionner sans problème. Après avoir clarifié les besoins de l'entreprise, il convient également de déterminer à l'avance dans quelle mesure les AGV seront utilisés.

Conclusion

Les AGV sont une technologie indispensable pour améliorer l'efficacité opérationnelle et réduire la main d'œuvre sur les sites de fabrication et de distribution., et avec Compte tenu de la propagation rapide des types équipés d’IA, de nombreuses usines devraient s’orienter à l’avenir vers « des fonctions avancées et une collaboration avec les humains » et des « opérations sans pilote ».

Le nombre croissant de variantes de produits et la diversification en termes de coût, de taille et de performances sont en pleine expansion les options disponibles pour les utilisateurs. Si vous avez des difficultés de transport ou autres, n'hésitez pas à contactez-nous maintenant, notre équipe d'experts est prête à trouver la solution la mieux adaptée à votre entrepôt.